电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作安装等。电力驱动及控制系统是电动汽车的中心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制安装等组成。电动汽车的其他安装根本与内燃机汽车相同。

    为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能。应用最普遍的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的开展，铅酸蓄电池由于能量低，充电速度慢，寿命短，逐步被其他蓄电池所取代。正在开展的电源主要有钠硫电池、镍镉电池、锂电池、燃料电池等，这些新型电源的应用，为电动汽车的开展开拓了宽广的前景。

    驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，经过传动安装或直接驱动车轮和工作安装。电动汽车上普遍采用直流串激电动机，这种电机具有"软"的机械特性，与汽车的行驶特性十分相符。但直流电动机由于存在换向火花，功率小、效率低，维护颐养工作量大。

    随着电机控制技术的开展，势必逐步被直流无刷电动机（BLDCM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机所取代，如无外壳盘式轴向磁场直流串励电动机。电动机调速控制安装是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。